23 августа 2019 года в порт приписки Владивосток из 86-го экспедиционного рейса вернулось научно-исследовательское судно «Академик М.А.Лаврентьев» Тихоокеанской базы флота – филиала ИО РАН, продолжительность рейса 53 суток, начальник экспедиции Т.Н. Даутова. 

Цели экспедиции: 

- Комплексные исследования экосистем гайотов и гор Императорского (СевероЗападного) хребта (Императорский хребет, Тихий океан) с применением как стандартных методов, так и с использованием научно-исследовательского оборудования комплекса ТПА "Comanche" (SUB-Atlantic, Великобритания); 

- Выявление состава, структуры и особенностей распределения донных сообществ гидробионтов на примере гайотов Дейтройт, Суйко, Нинтоку с использованием ТПА и традиционных гидробиологических орудий лова; 

- Определение условий формирования залежей КМК и поиск залежей ЖМО на подводной возвышенности Обручева (на примере гайота Детройт) и центрального блока Императорского хребта (на примере гайота Нинтоку), содержащих повышенные концентрации стратегических металлов, в частности золота и никеля, а также прогноз аналогичной минерализации на подводных горах и гайотах Мирового океана; разведочный поиск КМК и ЖМО на гайоте Суйко; 

- Биогеохимические исследования углеводородов в водной среде и донных осадках района исследования; 

- Литолого-фациальные исследования донных осадков района исследования; 

- Экспериментальное исследование новых подходов и методов синтеза систем управления ТПА и установленными на них системами для отбора проб. 
 
Задачи, решаемые в экспедиции: 

- Проведение визуальных наблюдений с использованием ТПА, исследование биологического разнообразия, пространственной структуры сообществ и картирование основных биогеоценотических комплексов на склонах и на плато гайотов Детройт, Суйко, Нинтоку; 

- Исследование биохимического разнообразия, трофических связей и пищевых стратегий массовых видов гидробионтов, включая индикаторные группы кораллов; 

- Отбор биологических проб по методике, обеспечивающей учет всех размерных групп донной фауны (от простейших форм до мегабентосных и по методике международного стандарта для хранения в биоресурсном центре «Биобанк»; 

- Отбор и фиксация образцов для молекулярно-биологических, гистологических, электронно-микроскопических и биогеохимических исследований;  

 - Отбор образцов коренных пород, осадков, ЖМО и КМК с использованием ТПА с последующим всесторонним лабораторным исследованием для изучения особенностей геологического строения гайотов, условий осадконакопления и генезиса рудообразования, с применением комплекса современных прецизионных методов; 

- Оценка изотопного состава углерода органического вещества осадков, биомаркерный анализ; газовый анализ придонных и поровых вод; 

-  Исследование химического состава донных осадков, включая петрогенные элементы, микроэлементы: тяжелые металлы и редкоземельные элементы;

- Экспериментальное исследование разработанных интеллектуальных систем, в реальном масштабе времени обеспечивающих эффективную поддержку деятельности и принятия решений операторов ТПА, а также безопасную работу этих робототехнических систем.

- Экспериментальное исследование разработанных систем и технологий, предназначенных для автономного выполнения подводных манипуляционных операций с помощью ТПА.